O termo 'lipídio' ainda não possui uma definição universal satisfatória. Alguns livros descrevem os lipídios como compostos orgânicos solúveis em solventes orgânicos, mas essa definição não é unânime. Outra definição inclui óleos, gorduras e ceras, excluindo outros compostos lipídicos como lipo polissacarídeos e lipoproteínas. Profissionais propõem limitar o termo 'lipídios' a ácidos graxos e seus derivados, relacionados diretamente através de vias biossintéticas ou funcionalmente a estes compostos. As definições atuais são passíveis de críticas por não abrangerem todas as classes de compostos lipídicos.