O livro explora a história do yoga, desde sua origem até sua inclusão na área da saúde, com a aprovação da Organização Mundial da Saúde. O autor discute as diversas abordagens e práticas do yoga, que se tornaram um objeto de fronteira entre diferentes campos de conhecimento. O livro também destaca o empoderamento feminino através da prática do yoga e posiciona o yoga como um evento cultural, abordando sua produção, consumo, identidade e regulação na modernidade tardia. O objetivo é promover a inclusão do yoga no Sistema Único de Saúde.