Na sociedade da informação atual, a interdisciplinaridade na engenharia exige o ensino de tecnologias básicas de telecomunicações nos cursos de Engenharia Elétrica. Este texto aborda a transmissão de mensagens por meio físico, com foco em processamento de sinais, modulação e transmissão digital. Inclui exercícios com soluções e é indicado para disciplinas introdutórias em sistemas de comunicações na Engenharia Elétrica. Para estudantes de Engenhharia de Telecomunicações, abrange conceitos importantes, mas pode ser detalhado demais para outras áreas. Baseado na experiência dos autores do Centro de Estudos em Telecomunicações da PUC-Rio.