Modelagem Matemática de Robôs Hidráulicos é resultado de vários anos de dedicação do professor Antonio Carlos Valdiero à Engenharia Mecânica, aos sistemas mecatrônicos, aos sistemas hidráulicos e à robótica. Ao enfocar o tema dos manipuladores com acionamentos hidráulicos, o autor divide com o leitor sua experiência de mais de uma década de atuação como engenheiro, docente, pesquisador e consultor no tema. Na forma apresentada pelo autor, enfrenta um problema complexo, simplificando o trabalho do aluno, do engenheiro e do pesquisador, com uma sistemática para a construção de modelos do sistema, viabilizando o desenvolvimento de soluções inovadoras impostas pelas novas aplicações encontradas nas Engenharias.'Professor doutor Edson Roberto De PieriDepartamento de Automação e Sistemas/UFSC