Há 200 anos, d. Pedro percorreu mais de 1.400 km em uma viagem de um mês do Rio de Janeiro até São Paulo e Santos, montado em uma mula. Pouco se sabe sobre o trajeto e as cidades visitadas pelo então príncipe regente. Em 'Às margens do Ipiranga', Rodrigo Trespach narra essa jornada histórica com base em pesquisas documentais em jornais de época, relatos de viagem, livros de memória e cartas ou documentos. Durante a viagem, d. Pedro emitiu decretos, destituiu governos, nomeou pessoas para cargos públicos, assistiu a missas, plantou árvores, apostou em corridas de cavalos, comeu com escravos e teve encontros sexuais. O livro apresenta histórias fascinantes sobre essa jornada que decidiu o destino do Brasil.