Zebrosinha é uma zebra animada e querida pela família, mas que enfrenta a falta de amigos. Com a ajuda de seu tio, ela inventa uma dança chamada Pinotinho para fazer novas amizades. Ao apresentar a dança na escola, Zebrosinha surpreende a todos com sua ousadia e coragem, mudando sua vida e a de muitas pessoas. O livro ensina a importância de ser feliz e corajoso, não importando o que os outros pensam. A poesia delicada de Bruna Beber, autora de Rua da Padaria, é uma característica marcante da obra.