Os colonizadores portugueses mencionavam a grande população indígena Guaicuru na fronteira entre Mato Grosso e Paraguai no século XVIII. Francieli Marinato analisou documentos que mostram o domínio dos indígenas na região, suas alianças com portugueses e espanhóis, e seu papel nos conflitos territoriais. Os Guaicuru demonstraram consciência política ao defender seus interesses, negociar com os colonizadores e garantir sua autonomia e território. A pesquisa de Marinato revela o protagonismo e a resistência dos indígenas na construção da fronteira colonial.