El desarrollo de la teoría de estructuras en el siglo XX ha sido eclipsado por el avance de los métodos de cálculo numérico. El cálculo plástico surge como respuesta a la incapacidad de la teoría clásica elástica para representar la resistencia real de las estructuras. El libro del profesor Heyman aborda la teoría estructural desde el análisis límite, proporcionando una base teórica rigurosa para comprender los distintos enfoques y herramientas de cálculo estructural disponibles. La comprensión teórica es crucial para seleccionar la herramienta adecuada en la práctica.