El desarrollo de la teoría de estructuras en el siglo XX ha sido eclipsado por el avance de los métodos de cálculo numérico. El cálculo plástico surge como respuesta a la inexactitud de las soluciones elásticas. Este enfoque se centra en la resistencia de la estructura, que es más precisa y menos afectada por variaciones en las condiciones de contorno. El libro del profesor Heyman aborda la teoría estructural desde el análisis límite, proporcionando una base teórica sólida para la práctica del cálculo estructural.