A expressão 'missão integral' não é nova e muitas igrejas a praticam sem usá-la. A perspectiva bíblica é que não basta falar do amor de Deus, é preciso vivê-lo e demonstrá-lo em serviço. A missão integral busca encarnar os valores do reino de Deus e manifestar amor e justiça pessoal e comunitariamente, não visando grandeza, riqueza ou influência política. René Padilla explica isso em 'O Que é Missão Integral?'.