O autor analisa a relação entre antropologia e teologia em perspectiva libertadora, fundamentada na articulação feita por Karl Rahner. Essa relação é essencial para a renovação da teologia contemporânea, especialmente na Teologia da Libertação. O trabalho é estruturado em cinco capítulos, com foco em autores como Juan Luis Segundo e Gustavo Gutiérrez. A relação é analisada epistemologicamente, teologicamente e a partir da realidade dos pobres, que são considerados o povo crucificado. A obra busca destacar a importância dos pobres como locus fundamental para a revelação de Deus.