O livro aborda a complexa relação entre sujeito e estrutura social na Saúde Coletiva, utilizando a psicanálise como base teórica. A autora questiona como compreender os fenômenos sociais e sanitários produzidos tanto pela existência singular quanto pelo pertencimento a alguma classe social, cultura ou instituição. Ela destaca a importância de compreender o ser humano para além de seu funcionamento racional, considerando o sujeito do inconsciente e das escolhas paradoxais. O livro critica a dominação da sociedade contemporânea pela racionalidade tecnológica e propõe repensar o modo como compreendemos e fazemos saúde, reconstruindo as possibilidades para as políticas públicas, gestão e práticas em saúde.