Baseado na narrativa de Hans Staden, Primeiras Impressões discute a formação da imagem do Brasil por meio de ilustrações produzidas pelos europeus durante os primeiros séculos de ocupação. O livro analisa como fatores ideológicos, tecnológicos e culturais influenciaram essas representações visuais. Apesar de revisões e questionamentos, a imagem do Brasil construída desde o século XVI persiste até os dias atuais. O livro fornece recursos para uma análise mais profunda das ilustrações que moldaram essa imagem ao longo dos séculos.