Esta obra analisa a história dos quilombolas em Sorocaba, evidenciando a resistência e ressignificação das comunidades negras e indígenas diante da exclusão e violência. Revela a importância da memória comunitária e da luta quilombola, destacando a necessidade de reconhecimento e valorização das singularidades. O estudo cartográfico expõe a manutenção da exclusão do negro em São Paulo e no Brasil, enquanto a análise histórico-geográfica revela a multidimensionalidade da luta quilombola. A obra destaca a importância dos saberes locais e da memória, ressaltando a relevância das experiências humanas na ocupação de terras.