Durante trinta anos de experiência como projetista de instalações prediais, o engenheiro Roberto de Carvalho Júnior identificou diversas causas de patologias em sistemas hidráulicos e sanitários, como falhas de projeto e execução. Como professor, percebeu a falta de material sobre o tema. Por isso, desenvolveu um livro para engenheiros, arquitetos e estudantes de Engenharia Civil e Arquitetura, com o objetivo de fornecer conhecimentos teóricos e práticos para prevenir e reparar problemas em sistemas prediais, destacando a importância da atuação preventiva.