Durante mais de trinta anos como projetista de instalações, o engenheiro Roberto de Carvalho Júnior identificou problemas de compatibilização entre projetos arquitetônicos e hidrossanitários. Como professor de instalações prediais, percebeu a falta de bibliografia especializada. Seu livro aborda conceitos de água fria, água quente, segurança contra incêndios, esgoto e águas pluviais, com foco na integração com a arquitetura. Destinado a arquitetos, engenheiros civis, projetistas e estudantes, busca simplificar a compreensão dos sistemas hidráulicos prediais e a importância da integração com outros subsistemas construtivos.