Através da experiência do neurótico, aprendemos sobre a estrutura do sujeito e a dialética do desejo. Freud identificou a angústia de castração como o impasse supremo do neurótico, mas Lacan propôs novos caminhos para compreendê-lo. Os seminários ministrados por Lacan em Paris, de 1953 a 1980, são indispensáveis para entender sua leitura revolucionária da obra de Freud. A Zahar publica esses seminários no Brasil, contribuindo para o campo psicanalítico.