O livro 'Marxismo e a Transição Socialista' de Roberto Sáenz revisita as obras de Marx e Engels, analisando revoluções passadas para repensar o futuro. Sáenz questiona por que as transições para o comunismo falharam e destaca a importância da extinção do Estado e do exercício coletivo do poder pelos trabalhadores. Ele enfatiza a necessidade de democracia socialista e organização revolucionária para alcançar a verdadeira transição socialista.