Musashi, um jovem samurai selvagem, passa por uma transformação espiritual e guerreira ao longo de sua jornada em busca da perfeição. Utilizando a técnica das duas espadas, Niten ichi, ele se torna o maior dos samurais, enfrentando seu rival Sasaki Kojiro em um duelo lendário. A história se passa durante a unificação do Japão sob os Tokugawas, refletindo a transição do país de constantes conflitos armados para um período de desenvolvimento e modernização. O livro também retrata a frenética evolução de Edo, que viria a se tornar Tóquio.