O livro "Mundos Paralelos" narra a história de Katãury, líder indígena com habilidades únicas, que transita entre diferentes mundos. A obra aborda sua jornada marcada por experiências peculiares, como a responsabilidade de se tornar um pajé e a relação com sua cultura e povo. Além disso, destaca a viagem cosmológica e a organização social dos Apurinã, o poder da medicina indígena e as contribuições de Katãury para a ciência contemporânea. A narrativa também aborda seu casamento, conflitos interétnicos e a relação com sua família.