O livro 'Ministério da Visitação', do Cardeal Eusébio O. Scheid, é um guia espiritual que destaca a importância de visitar membros da comunidade, levando esperança e evangelização, seguindo o exemplo de Maria ao visitar Isabel. O objetivo é fortalecer a fé, especialmente dos doentes, idosos e afastados, através do acolhimento e escuta. Publicado pela Editora Nossa Senhora da Paz, a obra orienta grupos e agentes pastorais a se dedicarem a essa prática.