A filosofia analisa limites, mas enquanto Kant buscava determinar as fronteiras do conhecimento, Foucault propõe que a filosofia deve determinar aquilo de que pode se libertar. O objetivo é elucidar as condições históricas de nossa atualidade contingente e passível de contestação, permitindo a emancipação do pensamento. Isso é alcançado por meio de métodos como a pesquisa histórica e a arqueologia, que abrem a possibilidade de conceber nosso pensamento como criticável e, assim, permitir a impaciência da liberdade.