A cuíca, instrumento marcante na percussão do samba, teve origem em tambores centro-africanos de Angola e do Congo. Inicialmente utilizado para marcar o ritmo com sonoridades graves, o instrumento evoluiu para sonoridades agudas, sendo usado em rodas de samba, terreiros e escolas de samba. O livro de J. Muniz Jr. e Paulinho Bicolor conta a história dos grandes nomes da cuíca, como João Mina, Manoel Quirino, Bide e Generoso, destacando suas contribuições para a música brasileira.