O livro 'Compasso Urbano' retrata artistas de rua paulistanos que não possuem glamour, dinheiro ou seguidores fervorosos, mas possuem o dom da arte, uma vontade incansável e uma alegria sincera. O autor, Ariel Cahen, apresenta sete perfis desses artistas e mostra as belezas e dificuldades do trabalho deles. O livro é acompanhado por um documentário em vídeo e um ensaio fotográfico que dão vida às personagens e culturas retratadas.