O trabalho de acompanhamento terapêutico é caracterizado pelo encontro entre o acompanhante e o acompanhado, que pode gerar relações de afeto e transferência. A configuração dos espaços também é importante nesse processo. O ponto de partida não é o acompanhante ou o acompanhado, mas sim o encontro entre eles. O acompanhamento terapêutico é um campo poroso, móvel e ambulante, que permite certa instabilidade.