A poesia de Roberto Marinho de Azevedo é diversa, com humor e ironia predominantes. Seus poemas exploram temas clássicos como amor, perda e percepção da realidade, mas também apresentam seres inusitados como cupins, tamanduás e tigres. O autor recusa formas perfeitas e imagens consagradas, preferindo mandar bilhetes e cortejar a fábula, o romance e a cantiga. Sua poética está no silêncio felino e no momento que antecipa o bote. A beleza da estatuária é substituída pelo instante da respiração, com sutilezas que convidam à mesa da poesia.