Nas guerras na Península Itálica no final do século XV e início do século XVI, Maquiavel desenvolveu sua visão sobre a arte da guerra, defendendo uma milícia nacional não-permanente. No Renascimento, ele reconheceu a perfeição da Antiguidade e defendeu que esse tempo deveria influenciar não só as artes, mas também a sociedade, política e estratégias militares. Em "A Arte da Guerra", Maquiavel deixou um dos mais importantes tratados militares da história.