Publicado em 1904, este livro é uma introdução ao conhecimento supra-sensível do mundo e do destino humano, sendo uma obra fundamental para o estudo da antroposofia. Escrito por R. Steiner durante sua filiação à Sociedade Teosófica da Alemanha, o livro mantém seu título original, destacando seu conteúdo esotérico puro e livre de sectarismos. Ao longo de dezoito anos, o autor revisou e aprimorou sucessivas edições, apresentando a ciência espiritual de forma clara e ordenada, abordando a natureza e essência do ser humano e suas relações com as esferas física, anímica e espiritual.