O livro é uma compilação das notas de aulas do autor, ministradas desde 1988, para estudantes de estatística e matemática no Programa de Pós-Graduação da Universidade Estadual de Campinas. O autor acredita que a teoria da medida é essencial para o estudo avançado da teoria da probabilidade e áreas relacionadas, como processo e cálculo estocástico. O texto é voltado para aqueles interessados em estudos avançados em teoria de probabilidade e/ou teoria estatística matemática, com conhecimentos prévios de cálculo avançado ou introdução à análise real. A abordagem do texto é rigorosa e exaustiva, com ênfase na teoria da medida de forma abstrata e não-topológica.