Gisbertus Voetius, influente teólogo reformado do século 17 na Holanda, promoveu a conciliação entre teologia e piedade, fé e missão, e soberania de Deus e redenção humana. Sua missiologia trinitária e teocêntrica impactou o plantio de igrejas, fundamentando uma eclesiologia missionária. Ronaldo Lidório, em 'Teologia, Piedade e Missão', destaca a relevância de Voetius, convidando à reflexão sobre a busca por corações transformados em Cristo. Lidório, pastor e missionário, apresenta a influência de Voetius na missiologia e no plantio de igrejas, promovendo a conciliação do conhecimento de Deus com a piedade de vida.