No início do século 19, a escravidão era comum no Brasil, onde Tonha, uma africana de nove anos, é trazida como escrava para servir Aline, filha de um fazendeiro. Libertada, Tonha decide ficar na fazenda devido às marcas do passado. Luciano e Clarissa, filhos do fazendeiro, respeitam sua escolha e pedem que ela conte sua história. A relação especial de Tonha com Aline revela uma ligação além desta vida. 'Sentindo na própria pele' é o primeiro livro de uma trilogia que aborda a reencarnação e a importância do amor e do perdão.