O livro aborda os conceitos e fenômenos psíquicos no período perinatal, destacando a importância da relação pais-bebês. A autora enfatiza a influência da relação com os próprios pais na parentalidade. Compreender desde o desejo de ter um filho até as situações não planejadas ajuda os profissionais a desenvolverem técnicas de acolhimento. A obra, baseada na experiência da autora, é essencial para profissionais da Perinatalidade acompanharem gestantes e recém-nascidos, promovendo uma vivência plena da maternidade e paternidade.