Os textos deste livro são resumos do curso de Maurice Merleau-Ponty na Sorbonne (1949-1952) sobre psicologia da criança e pedagogia, focando na investigação fenomenológica do universo infantil. Em diálogo com as ciências humanas, como a psicologia e a psicanálise, Merleau-Ponty destaca a importância da experiência humana na filosofia, que deve considerar a distinção entre fato e direito. A estruturação dessa experiência, especialmente na infância, é fundamental para compreender a forma como pensamos e agimos.