Nesta obra, Orlando Costas guia uma expedição missionária pela Igreja, introduzindo sua teologia da encruzilhada no contexto brasileiro e de língua portuguesa. Carlos Caldas analisa a reflexão crítica sobre a fé cristã, atravessando fronteiras culturais, ideológicas, religiosas, sociais, econômicas e políticas. O livro é dividido em quatro capítulos: trajetória do teólogo, diálogo com correntes teológicas, missiologia de Costas e fundamentos da evangelização contextual. Carlos demonstra a importância da contextualização na evangelização.