Em nova missão, André Luiz e Hilário saem de Nosso Lar para a Crosta, testemunhando a comunicação entre planos espiritual e terrestre. Reconhecem a importância do serviço mediúnico e a responsabilidade dos trabalhadores. O autor espiritual analisa diversas formas de mediunidade, como psicofonia, psicometria e clarividência. Essa obra, psicografada por Chico Xavier, é essencial para o estudo sério da mediunidade.