A dor é uma construção cultural com significados diversos ao longo da história. A medicina moderna e a psicanálise revelam a complexidade da dor, que desafia a dicotomia mente-corpo. A dor proveniente de lesões revela uma quebra na causalidade, organizando e desorganizando o psiquismo. Na clínica psicanalítica, a dor se manifesta de diversas formas: sintoma, psicossomática, luto e melancolia. O estudo da dor como objeto clínico impõe desafios à prática psicanalítica.