Los trabajos de Rudolf Otto fueron pioneros en la fenomenología de la religión y el estudio comparado de las religiones. Su obra compara la mística oriental y occidental, mostrando la esencia de este fenómeno espiritual. Desde la antigua India hasta el idealismo moderno, se encuentra una concordancia en los motivos primordiales de la experiencia mística. Se busca captar esta esencia en sus diferentes formas típicas, evitando el prejuicio de una única mística. Personalidades como Maestro Eckhart, Sankara, Plotino y los místicos del budismo mahayana son comprendidos en su peculiaridad.