Este estudio actualizado sintetiza los contenidos teológicos sobre la misión y evangelización universalista ad gentes, enfrentando los desafíos actuales con una reflexión renovada que abarca diversas dimensiones. En el tercer milenio, la misión al estilo de Pablo es global, superando fronteras geográficas, sociológicas y culturales. Las "semillas del Verbo" en todas las culturas y religiones requieren un discernimiento interreligioso e intercultural para madurar en Cristo, cumpliendo los anhelos de la humanidad. Según el Concilio Vaticano II, la misión es producir frutos en la caridad para la vida del mundo.