Epicteto, um dos principais representantes do estoicismo, deixou ensinamentos éticos práticos para questões atemporais sobre a arte de viver melhor. Seu Manual filosófico, compilado por seu discípulo Flávio Arriano, reúne 53 aforismos de teor ético que expressam a preocupação fundamental de Epicteto: a conduta e o comportamento do ser humano em sociedade, e seu reflexo na manifestação da felicidade. Seus ensinamentos reúnem lições singelas e objetivas sobre como conduzirmos nosso aprimoramento moral pessoal e convivermos pacificamente com nossos semelhantes. Este Manual exerceu marcante influência no pensamento e na conduta do imperador estoico Marco Aurélio.