A Romaria da Terra é uma liturgia com os pés, onde os peregrinos redescobrem a importância dessa parte do corpo na sociedade. Eles se reconhecem como os pés do sistema excludente, sentindo e sofrendo a realidade ao caminhar. No culto cristão, a relação entre a base litúrgica e os pés da comunidade é essencial para colocar as pessoas em movimento. Assim como na Romaria, a igreja precisa se entender a partir de seus pés, dando os primeiros passos em busca de si mesma no mundo.