Este glossário apresenta a origem grega e/ou latina dos principais termos em zoologia, com foco na anatomia dos vertebrados. Muitos termos têm raízes em ambas as línguas clássicas, com combinações complexas no latim científico. Os prefixos e sufixos gregos/latinos são variados, sendo o sufixo grego -oide comum. Alguns termos foram criados por analogia com objetos conhecidos, como a patela, enquanto outros têm origem em costumes e jogos, como o astrágalo.