'Esteio' é um romance juvenil que aborda a importância de compreender o passado para refletir sobre o presente e o futuro. Durante as aulas de História da professora Helena, os alunos são incentivados a discutir questões raciais, a partir do estudo da possível escravização de uma rainha do Daomé. A narrativa destaca situações de racismo vivenciadas pelos alunos e seus familiares, fazendo um paralelo com casos reais de racismo na sociedade brasileira.