Esta introdução abrangente à teoria qualitativa de equações diferenciais é indicada para um segundo curso de equações diferenciais ordinárias. Aborda tópicos como equações lineares, funções de Lyapunov, variedades invariantes, teoria de bifurcações e sistemas hamiltonianos. O livro é auto-contido e pode ser usado como referência em disciplinas como Biologia, Engenharia, Física, Economia e Matemática. Os autores, Luís Barreira e Cláudia Valls, são professores do Instituto Superior Técnico e têm vasta experiência em equações diferenciais e sistemas dinâmicos.