Esta introdução abrangente à teoria qualitativa de equações diferenciais é ideal para um segundo curso de equações diferenciais ordinárias. O texto aborda tópicos importantes como equações lineares, funções de Lyapunov, variedades invariantes, teoria de bifurcações e sistemas hamiltonianos. Sendo auto-contido, pode ser usado de forma independente ou como referência em disciplinas que utilizam equações diferenciais, como Biologia, Engenharia, Física, Economia, Gestão e Matemática.