Nas palestras pelo país, Tânia Zagury aborda questões recorrentes sobre o relacionamento pais-filhos. Em 'Educar sem culpa: a gênese da ética', a autora discute como conciliar a educação dos filhos para a cidadania com respeito às diferenças individuais. Reflexão e conscientização são mecanismos para superar essa dualidade que gera culpa e desconforto nos pais. Publicado em 1993, o livro se tornou um clássico ao mostrar a importância de ensinar princípios éticos, como honestidade e solidariedade, em meio a uma sociedade competitiva.