O discipulado se fundamenta no ensino bíblico sólido, muitas vezes subestimado pela igreja moderna. Kevin Vanhoozer destaca a importância de pastores-teólogos interpretarem a Escritura de forma teológica para edificar os discípulos. A sã doutrina, essencial para a vida da igreja, deve ser transmitida fielmente. O desafio atual é ensinar a doutrina bíblica de maneira cativante para formar discípulos comprometidos.