Ricardo sofre um acidente grave e fica tetraplégico, mas encontra consolo no estudo da Doutrina Espírita e no amparo de seu avô desencarnado. Após sua morte, ele descobre que suas dificuldades foram bênçãos e relembra vidas passadas e encontra almas afins. Para proteger seu grande amor, ele reencarna com abnegação. A obra mediúnica narrada pelo Espírito Lúcio aborda temas como vidas passadas, reencarnação, vida no plano espiritual, obsessão espiritual e laços familiares.