Hamilton Celestino da Paixão Filho narra sua história como pesquisador ao descobrir e se encantar com Dona Dalva do Samba de Roda, líder de uma comunidade negra em Cachoeira, Bahia. O samba, originalmente ligado a práticas religiosas, se tornou um gênero musical popular brasileiro. Dalva, símbolo da cultura nacional, é exaltada por Hamilton em seu livro "Da Fábrica ao Samba no Pé". A obra celebra a trajetória de Dalva, reconhecida como patrimônio nacional.