Este livro aborda temas de controlo baseados em modelos de estado, com exemplos inesperados e desafios para o leitor. Organizado em quatro partes, abrange sistemas lineares, realimentação linear, sistemas não lineares e controlo ótimo. Ideal para um segundo curso de controlo, com problemas, exercícios e soluções para auxiliar o leitor. Útil para estudantes em dissertações sobre controlo e engenheiros que desejam uma nova perspectiva sobre tecnologia.