A obra analisa as competências das equipes de Consultório na Rua, destacando a importância de temas relacionados à saúde e direitos das pessoas em situação de rua. O Sistema Único de Saúde busca reduzir desigualdades e atender às especificidades dessas pessoas. Avanços foram conquistados com a Política Nacional para População em Situação de Rua, mas ainda há muito a ser feito. A pesquisa qualitativa destaca a necessidade de formação e práticas de saúde mais comprometidas com essa população vulnerável.